Watchdog - 簡單的 WDG 定時器

準備

  • AmebaD [AMB21 / AMB22 / AMB23 / BW16] x 1

範例説明

在此範例中，我們將使用在AmebaD AMB21/AMB22/AMB23 上運行的Watchdog計時器範例來說明如何使用Watchdog API。在詳細介紹範例之前，我們先簡要介紹一下“Watchdog”的定義及其工作原理。

Watchdog

Watchdog Timer（WDT）是一種硬件定時器，用於檢測軟件故障的發生，然後在編程週期到期時自動生成系統重置或Watchdog中斷。

一般來說，想像一下您的微控制器陷入無限循環的混亂情況，或者像微控制器在執行某些任務時卡住的任何情況。正常的故障排除方法是按下重置按鈕並跳出無限循環。 但是，實際上不可能一直都按下按鈕，因此，嵌入在微控制器內的Watchdog定時器將有助於解決這種情況。

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Feed the Dog

如果您的家中有一隻狗。 您需要定期餵食。 如果一天不能餵食，它會咬你！ 同樣，這是Watchdog定時器背後的工作邏輯。
在我們的範例中，我們創建了2個任務，其中包含一次又一次重複運行的循環，一個稱為Small_Task任務，另一個稱為Big_Task任務。 我們使Watchdog定時器的初始值（5秒）大於Small_Task任務的總延遲，但比Big_Task任務的延遲短。
對於Small_Task任務的情況，Watchdog將在5秒內刷新/餵食，但是，對於Big_Task任務的情況，循環正在處理中，並且Watchdog在5秒後仍不刷新，這會觸發Watchdog 以重置處理器。 同樣，Watchdog定時器可以保護微控制器免受卡住情況的影響。
然後我們開始說明本範例的編碼部分，對於本範例，您僅需要AMB21/AMB22/AMB23開發板。
Firstly, make sure the correct Ameba development board is selected in Arduino IDE: “Tools” → “Board” → “RTL8722CSM/RTL8722DM” (or “RTL8722DM MINI”). Then open the “Watchdog Timer” example in “File” → “Examples” → “AmebaWatchdog” → “Watchdog Timer”:

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成功上傳範例代碼後，打開串行監視器，然後按重置按鈕。您會發現Small_Task任務可以在5秒內刷新Watchdog（初始化Watchdog定時器）。 但是，Big_Task任務將無法在5秒內刷新Watchdog，這將導致微控制器重置。

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