WiFi - 使用 UDP 伺服器進行通信

材料準備

  • AmebaD [AMB21 / AMB22 / AMB23 / BW16] x 1

範例説明

這個範例裡，我們使用Ameba連上WiFi，作為UDP服務器端，當UDP 客戶端發送訊息給Ameba之後，回應“acknowledged” 給客戶端。
Open the WiFi Web Server example. “File” → “Examples” → “WiFi” → “WiFiUdpSendReceiveString”
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將WiFi連線至AP的相關訊息進行修改，包括 ssid, pass, keyIndex
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上傳程式碼之後，按下Ameba的Reset按鈕, WiFi連線成功後，會開啟UDP服務器，服務器端的IP為Ameba的IP，端口為2390啟動服務之後，會印出訊息“Starting connection to server”，並等待UDP客戶端連線進來。

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另外在電腦的socket工具上（本示例中使用的工具為“sokit”）
選取Client模式，填寫Server IP和PORT信息，點擊“UDP Connect”.
連接成功後, 傳送字串過去，這個例子裡，在Buf 0填入“Hello World”, 並且按下Send此時會看到Ameba UDP服務器端回應“acknowledged”，並且Ameba的Serial Monitor會看到Contents: “Hello World”，這個例子就成功了。
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程式碼說明

Ameba使用相容於Arduino Wifi Shield的WiFiUdp class，所以範例程式也與Arduino相容。
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/WiFiSendReceiveUDPString
首先呼叫 begin() 在Ameba開啟UDP端口
https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFiUDPBegin
使用parsePacket() 等待客戶端傳送資料進來
https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFiUDPParsePacket
如果有資料進來, 使用remoteIP() 與remotePort() 取得客戶端的IP 與Port
https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFiUDPRemoteIP
並且呼叫 read() 將資料收進來
https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFiUDPRead
回傳資料時, 使用beginPacket(), write(), end()傳送資料,需要三個為一組來使用
https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFiUDPBeginPacket
https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFiUDPWrite
https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFiUDPEndPacket