GPIO - 使用 GPIO Interrupt 控制 LED

材料准备

  • AmebaD [AMB21 / AMB22 / AMB23 / BW16] x 1

  • LED x 1

  • Button x 1

范例说明

这个范例里,我们使用按钮与LED。一开始LED是亮的,当我们按下按钮并放开之后,LED变暗。再按下按钮之后,LED变亮。相比较于Arduino的入门的范例 “按钮与LED”,不一样的地方是,Arduino的范例是按着按钮,LED才亮着,放开按钮,LED才熄灭。

Open the example, “Files” “Examples” “AmebaGPIO” “LED_InterruptCtrl”

AMB21/AMB22 接线图:

../../../../_images/image153.png

AMB23 接线图:

../../../../_images/image248.png

BW16 接线图:

../../../../_images/image2-23.png

BW16-TypeC Wiring Diagram:

../../../../_images/image2-31.png
编译程式并上传到Ameba完成之后,按下Reset按钮。
一开始LED是亮的,当我们按下Pin 12的按钮并放开,LED变暗,再按一次,LED变亮

程式码说明

setup()

里面我们将Pin 12的按钮设定成

INPUT_IRQ_RISE

,代表当这根pin的电压遇到GND变成3V3的情况会触发Interrupt。所以我们将按钮一端接在3V3,按下按钮时3V3会连通而触发interrupt。

pinMode(button, INPUT_IRQ_RISE);

我们也可以设定成

INPUT_IRQ_FALL

,代表遇到pin的电压遇到3V3变成GND会触发Interrupt。这种情况里,按钮另一端通常会接在GND设定完pin mode之后,再设定要处理interrupt的function:

digitalSetIrqHandler(button, button_handler);

其中第二个参数是function pointer,它的prototype是:

void button_handler(uint32_t id, uint32_t event)

所以我们在这个handler里面处理interrupt,每按一次按钮(并放开)会触发一次中断,我们就改变LED状态。