GPIO - 使用 GPIO Interrupt 控制 LED
材料准备
AmebaD [AMB21 / AMB22 / AMB23 / BW16] x 1
LED x 1
Button x 1
范例说明
这个范例里,我们使用按钮与LED。一开始LED是亮的,当我们按下按钮并放开之后,LED变暗。再按下按钮之后,LED变亮。相比较于Arduino的入门的范例 “按钮与LED”,不一样的地方是,Arduino的范例是按着按钮,LED才亮着,放开按钮,LED才熄灭。
Open the example, “Files” → “Examples” → “AmebaGPIO” →
“LED_InterruptCtrl”
AMB21/AMB22 接线图:
AMB23 接线图:
BW16 接线图:
BW16-TypeC Wiring Diagram:
编译程式并上传到Ameba完成之后,按下Reset按钮。
一开始LED是亮的,当我们按下Pin 12的按钮并放开,LED变暗,再按一次,LED变亮
程式码说明
在
setup()
里面我们将Pin 12的按钮设定成
INPUT_IRQ_RISE
,代表当这根pin的电压遇到GND变成3V3的情况会触发Interrupt。所以我们将按钮一端接在3V3,按下按钮时3V3会连通而触发interrupt。
pinMode(button, INPUT_IRQ_RISE);
我们也可以设定成
INPUT_IRQ_FALL
,代表遇到pin的电压遇到3V3变成GND会触发Interrupt。这种情况里,按钮另一端通常会接在GND设定完pin mode之后,再设定要处理interrupt的function:
digitalSetIrqHandler(button, button_handler);
其中第二个参数是function pointer,它的prototype是:
void button_handler(uint32_t id, uint32_t event)
所以我们在这个handler里面处理interrupt,每按一次按钮(并放开)会触发一次中断,我们就改变LED状态。