UART - 檢索 GPS 位置

材料準備

  • AmebaD [AMB21 / AMB22 / AMB23 / BW16] x 1

  • Adafruit Ultimate GPS Breakout x 1 (可参考 官方文件))

範例説明

市面上常看到的GPS模組大多都是UART介面，資料格式也大多遵循NMEA sentence。這邊介紹使用Adafruit Ultimate GPS Breakout。它的資料格式是文字介面，所以可以直接接在USB to TTL Adapter上直接看GPS內容：

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的格式使用NMEA sentence,詳細內容可以參考http://aprs.gids.nl/nmea/ 但在室內不太容易收到GPS訊號，上一張圖尚未收到訊號，稱之為還沒“fix”。帶GPS模組到室外做測試，等到fix有訊號的內容長的像這樣：

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這邊我們目前關心的內容是$GPRMC (Global Positioning Recommended Minimum Coordinates):
$GPRMC,032122.000,A,2446.8181,N,12059.7251,E,0.39,78.89,270116,,,A*53
每個欄位都用逗號隔開

  • 第1欄是GMT(Greenwich Mean Time), 這邊的例子是032122.000, 格式為HH:MM:SS.SSS, 也就是03:21:22.000。時區與日光節約需要自行調整

  • 第2欄是status code

    • V: Void (Invalid)

    • A: Active, 這個狀態下GPS可以fix

  • 3~6欄是地理位置定位(geolocation)

例子中，2446.8181,N 表示北半球緯度24度46.8181分，12059.7251,E 表示東半球經度120度59.7251分，

我們可以在google map的搜尋欄輸入+24 46.8181′, +120 59.7251′ 就可以檢查位置是否正確

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  • 第7欄是相對地面速度, 單位是節(knot), 每節等同於時速1.852公里, 例子中是0.39節

  • 第8欄是行進角度, 這是根據之前的軌跡算出來的

  • 第9欄是日期, 格式是ddMMyy, 例子中270116為27日, 1月, 2016年

  • 最後1欄為checksum, 例子中是*53

AMB21 / AMB22 接線圖如下:

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AMB23 接線圖

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AMB23 接線圖

5-3

打開範例程式, “Files” -> “Examples” -> “AmebaSoftwareSerial” -> “Adafruit_GPS_parsing”,

編譯並上傳到Ameba, 完成之後按Reset按鈕,
結果會輸出到Serial Monitor上, 所以帶著筆電到戶外試試看：

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